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Jul 01, 2023

Nouvelle robotique innovante à PACK EXPO International

Les éditeurs de PMG se sont déployés dans PACK EXPO International en octobre à la recherche d'innovations en matière d'emballage. Voici ce qu'ils ont trouvé en robotique. REMARQUE : La robotique n'était pas le seul domaine d'intérêt à PACK EXPO.

Les éditeurs de PMG se sont déployés dans PACK EXPO International en octobre à la recherche d'innovations en matière d'emballage. Voici ce qu'ils ont trouvé en robotique.

REMARQUE : La robotique n'était pas le seul domaine d'intérêt à PACK EXPO. Cliquez sur les liens qui suivent pour en savoir plus sur les innovations dans : Machines | Transformation et emballage des aliments | Emballage durable | Pharmaceutique | Contrôles

De nombreuses nouvelles technologies robotiques ont fait leur apparition au cours des deux dernières décennies. Mais le nouveau système robot ATRO (1) de Beckhoff présenté à PACK EXPO International pourrait être l'une des premières technologies robotiques modulaires à faire soi-même pour le marché industriel. Le système ATRO (Automation Technology for Robotics) est un système robotique industriel modulaire qui permet aux utilisateurs finaux, aux intégrateurs et aux constructeurs de machines de créer une configuration robotique optimale pour leur application avec des capacités de charge utile allant de 3 kg à 10 kg et allant de 0,6 mètre à 1,3 mètres.

Le système comprend des modules moteurs standardisés avec fonctionnalité d'entraînement intégrée, des modules de liaison de différentes conceptions et longueurs et la plate-forme de commande TwinCAT. Avec ces composants, les utilisateurs peuvent créer des systèmes robotiques allant des tables d'indexation rotatives à 1 axe et des robots delta à 3 axes aux robots articulés à 6 et 7 axes.

Beckhoff note que tous les modules ATRO disposent d'une alimentation multimédia interne pour les données, l'alimentation et les fluides (vide, air et eau). Cela permet à ATRO d'utiliser une variété d'outils, tels que des pinces mécaniques, pneumatiques ou électriques. Étant donné que ces alimentations multimédias sont internes, elles permettent une rotation sans fin des axes ATRO et des outils effecteurs finaux, car il n'y a pas de câbles externes qui gênent l'amplitude de mouvement du robot.

L'assemblage d'un robot ATRO est réalisé à l'aide d'une méthode similaire à une bague collectrice pour connecter chaque module et à un outil réglable pour maintenir le joint en place. «Grâce à ce processus d'assemblage simple, toute l'énergie, la communication et les fluides sont acheminés en interne, en utilisant une méthode innovante qui permet une rotation continue», explique Matt Prellwitz, chef de produit de technologie d'entraînement chez Beckhoff Automation. « Le robot n'a jamais besoin de s'arrêter pour dérouler un cordon d'air comprimé, par exemple. Ainsi, les utilisateurs gagnent du temps non seulement lors de la mise en service, mais également pendant la production. »Photo 2—Yaskawa

Le système ATRO étant construit sur une architecture de contrôle ouverte, il peut être connecté à « toutes les interfaces imaginables dans la communication cellule/installation, telles que Profinet, EtherNet/IP, OPC UA ou au cloud », explique Prellwitz. De plus, le système ATRO permet d'intégrer toutes les fonctions telles que la robotique, la vision, la sécurité et l'apprentissage automatique sur une seule plate-forme de contrôle.

Beckhoff affirme que toute l'électronique nécessaire au contrôle des axes est intégrée aux modules moteur ATRO, y compris un servo-onduleur basé sur EtherCAT, un frein et une boîte de vitesses compacte. Grâce à ces fonctionnalités intégrées, le contrôleur du robot ne nécessite qu'une unité de commande de base.

Au-delà de sa configuration de conception personnalisable, deux autres aspects intéressants d'ATRO sont son assemblage et les renforts visuels qu'il fournit à l'assembleur et à l'utilisateur pour indiquer que chaque module est correctement connecté et prêt à fonctionner. Lorsque chaque module est connecté, une lumière bordant la connexion commune s’allume. Lorsque le voyant est jaune, il a été vérifié que les communications EtherCAT entre les modules sont efficaces ; un voyant vert indique que le module est prêt à fonctionner ; et une lumière bleue indique que l'unité est prête pour le mode d'apprentissage manuel.

Concernant les applications spécifiques pour lesquelles ATRO est le mieux adapté, Prellwitz déclare : « ATRO peut être ajouté à n'importe quelle application, et sa conception flexible aide les utilisateurs à intégrer facilement le système dans des conceptions de machines nouvelles et existantes. Les applications courantes incluent l’assemblage, la manipulation des matériaux, l’automatisation des laboratoires et l’emballage.

Sur le stand de Yaskawa Motoman, l'entreprise a présenté sa nouvelle solution d'automatisation robotique (2) pour l'induction et la singularisation rapides et précises des colis dans des paramètres dynamiques d'exécution des commandes. Facilement intégrables à une gamme d'applications traditionnelles de tri et d'emballage, les solutions robotiques personnalisées de l'entreprise peuvent faciliter la collecte fluide des pièces et le placement des articles sur des convoyeurs pour une manipulation rapide des boîtes, des poly-sacs et des enveloppes matelassées de différentes tailles.